在这么多的人才辅佐之下，人族在尧的治理之下兴旺了起来，唐尧当政初期，天文历法还很不完善，百姓经常耽误农时，因此尧命令羲氏、和氏，遵循上天的意旨，根据日月的出没、星辰的位次，制定历法，谨慎地教给民众从事生产的节令。?

羲、和两族掌天文，根据日月星辰运行等天象和自然物候来推定时日，测定了四季，又以月亮一周期为一月，太阳一周期为一年，一年定为三百六十六天，这是有记载的我国最早的历法，奠定了我国农历的基础，

一年有三百六十六天，用置闰月的办法来校正春夏秋冬四季。

帝尧又真诚地告诫百官各守其职，将诸事处理妥当，如此施政之下，人族再次迎来一波高展的浪潮，而这时，帝尧在位已有七十余年之久，自感功德圆满，所以便欲寻找一位大贤，来接替人族共主之位。

于是，帝尧召集群臣，向他们询问何人可以接替人族共主之位，群臣听后，相互议论了一会，才回道：“共主之子丹朱通达事理，可以接任人皇之位。”

帝尧不屑的说道：“哼！丹朱么，其人愚顽、凶恶，用之不妥。”众人听了，尽皆沉默，丹朱可是帝尧最心爱的儿子，如今帝尧排除在外，众人一下子失去了推荐对象。

稍稍沉默片刻，众人再次开始讨论人选，最终，众人终是达成共识，众口一词道：“圣皇轩辕陛下有一孙名鲧，此人见识广博，本领不凡，为人处世世人无不称道，足以担此重任。”

帝尧一听，低头思考一会儿，刚要答应，心中突然一动，只见帝尧眼珠一转，接着抚须说道：“此人的确不错，但尔等还是多举荐几个，莫要错漏。”

众人一听，深觉道理，便又开始讨论，突然，大臣四岳对尧说道：“有一人，名为虞舜的人流寓在民间，他的德行很好。就是不知其是否能够胜任共主之位。”

帝尧说：“恩，此人我也是听说过，就是不知究竟如何，你仔细说来。”四岳回答说；“舜生活在‘父顽、母嚣、象傲’的家庭环境里，父亲瞽叟是个盲人，心术不正，继母两面三刀，弟弟象桀骜不驯，几个人串通一气，必欲置舜于死地而后快。

然而舜对父母不失子道，十分孝顺，与弟弟十分友善，多年如一日，没有丝毫懈怠，舜在家里人要加害于他的时候，及时逃避，稍有好转，马上回到他们身边，尽可能给予帮助，身世如此不幸，环境如此恶劣，舜却能与家人和睦相处，尽孝悌之道，把家治理好，使他们不至于走向邪恶。”

尧说：“那我就先试试他吧！”于是帝尧将他的两个女儿娥皇、女英嫁给舜，从两个女儿身上观察他的德行，看他是否能理好家政，舜让她们降下尊贵之心住到妫河边的家中去，遵守为妇之道。

二女都对舜十分倾心，恪守妇道，舜制作陶器，能带动周围的人认真从事，精益求精，杜绝粗制滥造的现象，他到了哪里，人们都愿意追随，因而一年而所居成聚(聚即村落)，二年成邑，三年成都(四县为都)。

尧得知这些情况很高兴，赐予舜絺衣(细葛布衣)和琴，赐予牛羊，还为他修筑了仓房，瞽叟仍然想杀他，与家人合谋，多次谋害于舜，但舜却总是如有天佑一般，能够奇迹还生，即便如此，舜还像以前一样待奉父母，友爱兄弟，而且更加恭谨。

这样，试完舜的品行之后，尧便开始让舜去接触政务，尧让舜试任司徒之职，负责推行德教，舜便教导臣民以“五典”，即父义、母慈、兄友，弟恭、子孝这五种美德指导自己的行为，臣民都乐意听从他的教诲，普遍依照“五典”行事。