五月二十日的凌晨之前，天色还在一片昏暗之中，借着微微的星光，一支船队驶出了水营，沿着运河迤逦往北而去。

任思齐站在船头，目光透过重重夜空，向北方望去，沿着运河往北接连着一串串的湖泊，那里是清军水军的营地。在撤离扬州之前，必须得消灭满清水军，如此才能保证不受骚扰的撤退。

清军的水军分南北两支，规模各有两三百艘船只水兵万人，把岱山水军牢牢堵在扬州。在一个月的来的守城之中，岱山水军和清兵水军连日厮杀，目的的夺取对运河的控制权，扬州城的补给均来自江南各地，所以南面的清军水军是重点打击的目标。

在岱山水军的连日攻击之下，清南面水师损失惨重，后来被逼得躲在一些河岔之中，靠着陆上清军的保护才逃过厮杀，把运河南段的控制权双手奉给扬州水军。

对于北面清军水军，因为不需要通过他们控制的区域补给，岱山水军一直没有怎么理会，可是现在，要想安然撤离，必须得击溃这支水军了。

哨船早已探明了清水军的驻地，就在北方二十里处艾陵湖。

二十里的水程，划船需要一个时辰，天色微微发亮之时，任思齐带领岱山水军终于到了艾陵湖，这是运河边一个面积数千亩的湖泊，芦花荡漾之中倒是一个好的训练水军之地。

见到扬州水军攻来，运河边箭塔上的清军吹起凄厉的哨声，整个湖荡之中一片大乱。

湖泊与运河的连接处约宽一百丈的水道，长长的栅栏封锁着进入湖泊的入口，仅在中间留出了宽达三丈的门户。

岱山水军一百艘炮船在运河上一字排开，百炮齐鸣，向着清军水寨大门狠狠轰去，顷刻间把木栅栏寨墙轰得木屑纷飞，倒下一片。

无数的清军士兵冲出营房，在河岸上往运河中明船弯弓射箭，箭矢如雨点般落在岱山水军船头，却被安放在船帮上的护板挡住。

又一轮的火炮轰击，清军寨墙被轰飞了一大片，通往湖泊的大门被打开。跟着炮船后面的一百五十艘快船如箭一般飞速向着湖中划去。而一百艘炮船却调转炮口，开始轰击岸上正往河中射箭的清军，一颗又一颗的炮弹落在了清军弓箭手的阵列中，把他们砸的鸡飞狗跳。炮船更向岸边逼近，改装散弹攻击，每一炮都是覆盖一丈来宽数百粒弹丸组成的弹幕，顷刻间清军弓箭手倒下一大片。

冲入湖泊中的岱山快船开始犀利的进攻，飞天神龙、万人敌、火油罐，向着途径的一切船只抛去。

由于明军攻来的太过突然，很多清军在营地睡觉突然醒来根本来不及上船，数百艘船只就停泊在湖岸边排成长长的一大溜儿，而一万多水军则在岸边宿营，刚刚组建的水军士兵根本不习惯在船只上睡觉。